北宋仁宗年间，开封府尹包拯包青天（梁冠华 饰）公正执法，不惧强权，招来以庞太师为首的恶人的嫉恨。在追查黑虎寨时，包拯陷入危险，幸得侠客展昭（严屹宽 饰）相救。回京城后，展昭在皇帝面前展示武艺，获赐“御猫”称号，却引发新事端。 远在京师之外的陷空岛，住着钻天鼠卢方（何瑜 饰）、彻地鼠韩彰（王大奇 饰）、穿山鼠徐庆（谢宁 饰）、翻江鼠蒋平（王茂蕾 饰）和锦毛鼠白玉堂（陈晓 饰）五位身怀绝技的侠客，他们合称“五鼠”。心高气傲的白玉堂不满展昭的“御猫”绰号，决定进京与展昭一较高下，从而引出了“五鼠闹东京”的传奇故事。 本片根据古典名著《三侠五义》改编。