曾经，绰号为“TAKE FIVE”的五人盗贼团伙在江湖上声名远扬。他们秉持“以盗救人”的理念，把从坏人那里偷来的钱财归还给受害者，行侠仗义，深受民众喜爱。然而，在一次行动中一名警察不幸遇害，这也让TAKE FIVE的辉煌就此终结。多年后，达·芬奇的名作《卢克雷奇娅肖像》让TAKE FIVE当年的成员帆村正义（唐泽寿明 饰）、火冈均（入江甚仪 饰）、南真一（六角精儿 饰）再次聚首。此外，还有曾是某银行安保设计师的新生代盗贼新美晴登（松坂桃李 饰），以及性格极度认真、深不可测的警官岩月櫂（稻垣吾郎 饰），全新的Take Five重新组建。对当年事件一直难以释怀的帆村，偶然间遇到了嫉恶如仇的女警（松雪泰子 饰），命运的丝线将黑白两道的人紧紧联系在一起。这一次再度出发，帆村又会面临怎样的挑战呢？