半平太（锦户亮 饰）被逼自尽后竟穿越到了现代，经历了一连串如灾难般的意外后，他遇见了善良的老人佐伯真人（森本里奥 饰）。佐伯经营着一家补习班，他不仅收留了无家可归的半平太，还让他担任补习班的临时老师。 佐伯的孙女晴香（比嘉爱未 饰）对半平太的真实身份心存怀疑，充满戒备。后来，半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马（神木隆之介 饰），两人携手寻找回到过去的办法。随着时间流逝，半平太和佐伯一家建立了深厚的羁绊。半平太凭借战场上的经验，解决了身边接踵而至的难题，赢得了孩子们的喜爱与信任。