民间传闻，朱元璋的皇太孙朱允炆并非其亲骨肉，真正的亲骨肉是一位流落民间的公主。明太祖和燕王朱棣出于不同目的，都想找到这位公主，于是分别派出两大高手深入民间探寻真相。这两位高手，一位是世家公子名扬（陈坤 饰），另一位是江湖侠客烈火（陈志朋 饰）。他们在游走民间的过程中，邂逅了实则为公主的花鼓（曾宝仪 饰）。二人被花鼓开朗的性格和善良的心所吸引，同时也得知彼此竟是同父异母的兄弟。然而，血浓于水的亲情却难以化解他们敌对的立场。在“靖难之变”的历史背景下，一段关于友情、爱情、亲情的故事就此展开。