战国乱世终结，天下初步安定。德川幕府创立，开启了最后一个武家王朝长达两百多年的历史。彼时，乱臣之女阿福（松下由树 饰）因亲手杀死嚣张的小妾，被丈夫休弃。阿福满心羞辱与悲愤，抛下三个年幼的孩子前往江户。恰逢二代将军秀忠的正室阿江与夫人（高岛礼子 饰）分娩，阿福应聘成为乳母。世子竹千代很快出生，阿江与虽心中万分不舍，却只能眼睁睁看着刚出生的孩子被交给乳母抚养，从此心中种下仇恨的根苗。在随后的日子里，阿福抚育的竹千代和阿江与养育的次子国松，围绕继承人之位展开了一系列的争斗。竹千代更名为家光（西岛秀俊 饰）后，最终成为三代将军，阿福也作为大奥总管，开启了她德川女帝般的辉煌历程……