前朝公主司徒静养在深闺，却偏爱女扮男装，化身龙少侠闯荡江湖行侠仗义，结交了各行各业的朋友，被人称作“小龙虾”。年轻皇帝朱允身处朝中，虽年少有为，却面临外有三藩势力虎视眈眈、内有舅舅一手遮天的困境，难以施展抱负。他心系江湖，常微服私访，既考察民情，也享受自由。 小龙虾在江湖中与朱允相遇，准驸马白云飞也误打误撞加入其中。三人不打不相识，此后，一段段动人心弦的故事在阴谋、亲情与爱情的交织中徐徐展开……