怀玉公主（郑家榆 饰）是清朝将领傅正意外收养的女孩，她实则是明朝亡国皇帝永历之女。怀玉十八岁那年的元宵节，她和嫂子成莹（于佳卉 饰）女扮男装出游，邂逅了吴三桂之子吴应熊（王皓 饰）和微服出巡的康熙皇帝（孙耀威 饰）。三人都隐瞒了真实身份，十分投缘，当即结拜为“兄弟”。一次意外让怀玉与当时显赫的成家结下恩怨，她女子的身份也被康熙知晓，三人关系由此改变。怀玉不可告人的身世之谜、吴应熊和康熙日后的决裂、三人剪不断理还乱的感情纠葛，以及成家与傅家的恩怨情仇，都是本剧看点。电视剧《怀玉公主》自2000年首播后，被各大电视台多次重播，创下了高收视率。