李柏翘（陈键锋 饰）在征战警察训练学校（PTU）一年后加入冲锋队，钟立文（吴卓羲 饰）则加入特别职务队。两人行事风格大相径庭，柏翘不断获得晋升，立文却常因冲动行事而付出代价。在台湾坐了十年牢的江世孝（苗侨伟 饰）出狱后，被进兴老大杜亦天接回香港并打算委以重任，这引起了Laughing哥（谢天华 饰）的不满，他处处对江世孝进行挑衅。其间，立文为破获制毒工场，结识了盗版妹江悠悠（江若琳 饰），而江悠悠正是江世孝失散多年的女儿。在大嫂程若芯（周海媚 饰）的牵线搭桥下，父女得以相认。江世孝也投桃报李，帮程若芯找到了母亲花姐。花姐的女儿花若葆在冲锋队（Car1）遭到李Sir毫不留情的责骂，好在有柏翘安慰才化解了尴尬，两人暗生好感。与此同时，立文和悠悠在相处中假戏真做，一个宛如小公主，一个好似幸运王子。就在这时，立文奉命到进兴做卧底，投靠Laughing哥，而Laughing哥游走于江世孝和程若芯之间，身份亦正亦邪……