隶属FBI的犯罪行为分析小组（BAU），这个由七名精英高级探员组成的团队，持续辗转于美国各地，为真实案件提供卓越的罪犯心理侧写和犯罪行为分析。严谨干练的主管Aaron Hotchner为了持续追查连环杀手，决定留在BAU，这导致他的妻子与他离婚，并带走了六岁的儿子。资深高级探员David Rossi在退休十多年后，带着心结主动回归加入BAU，逐渐适应BAU的新模式，融入了这个团队。自信风趣的Derek Morgan是犯罪重现专家，打击罪犯毫不留情，在小组里却是活跃气氛的开心果。用“天才”来形容Dr. Spencer Reid再合适不过，他记忆力惊人，宛如一本活生生的案例书。羞涩又坚强的他历经重重考验，终于慢慢摆脱了毒瘾的阴霾。负责公关的Jennifer Jareau（JJ）也开始学习掌握侧写知识。工作忙碌的她一直低调地与警探William维持着“异地恋”，并且怀上了孩子，正面临着工作与生活的双重挑战……