这是一部由游戏改编的动画，讲述了现实中的人被召唤到异世界的故事。在这个异世界，“动力源”是 mana，武器是名为“永远神剑（Eternity Sword）”的神器。它虽名为剑，却能幻化成剑、刀、枪、双剑四种形态，分别对应四位主角。男主角手中的神剑是第四把，名为“求め”。故事开场，男主角接到的任务是解救被异世界人囚禁的义妹。