1、诺曼王朝（1066—1154 年）：征服者威廉登基后称一世，在位 21 年。王位先后传给他的两个儿子威廉二世和亨利一世。历经三王之后，该家族“绝嗣断统”，即没有了男性继承人，但出自女系的继承人还有两系。先是威廉一世的外孙斯蒂芬登上王位，另一系不认可，于是爆发了一场夺位战。双方打得疲惫不堪，最终议定斯蒂芬死后由另一系继位。 2、金雀花王朝（1154—1399 年）：斯蒂芬去世后，亨利一世的外孙继位，称亨利二世。他原本是法国的安茹伯爵，其纹章以金雀花为图案，王朝也因此得名。英法相争的百年战争就在这个朝代爆发。此王朝传八世而终，其中包括约翰王。 3、兰开斯特王朝（1399—1464 年）：金雀花王朝最后一位国王理查二世被他的堂弟策动宫廷政变废黜秘裁，上演了一幕“煮豆燃豆萁”的悲剧。新上台的亨利四世是兰开斯特公爵之子，王朝由此得名。