应寻找行踪不明的海底调查船“巴蒂斯卡夫”的早乙女博士的请求，Getter 团队出动，在海中遭遇了巨大怪物。它正是击沉了“巴蒂斯卡夫”，还不断袭击航行中船舶的元凶——龙恐龙兽。 为打倒这一威胁性十足的大海兽，紧急编成了由格兰戴萨、大魔神、Getter Robo G 三机，再加上双重喷射机、维纳斯 A、黛安娜 A 组成的“机器人军团”。然而，被同伴孤立、一心追逐功名的博斯波罗特被龙恐龙兽吞了进去，导致无法贸然发动攻击。机器人军团究竟能否打倒强敌龙恐龙兽呢？