安政七年（1860 年）三月三日，处于德川幕府掌控下的日本，一场改变历史的重大事件悄然降临。在大雪纷飞的江户城樱田门外，幕府大老井伊扫头直弼（中村吉右卫门 饰）遭 18 名水户藩浪人刺杀，此即史上著名的“樱田门外之变”。负责护卫的彦根藩武士志村金吾（中井贵一 饰）自觉失职，却连求死都无法实现。 由于其父母代他自杀，彦根藩责令金吾去追杀在逃的五名浪人，用他们的人头在井伊大老墓前献祭以赎罪。此后的十三年间，日本内外局势发生了天翻地覆的变化，明治维新取得胜利，新政府推行废藩置县，但这一切似乎都与金吾毫无关联。他依旧身着那套早已不合时宜的武士服饰，坚定不移地追寻着那几名浪人武士的踪迹。然而他并不知道，仅存的浪人佐桥十兵卫（阿部宽 饰）已化名直吉，以车夫的身份在城市底层艰难求生。这两个命运悲惨的小人物，终究会迎来宿命般的重逢…… 本片改编自浅田次郎的同名短篇小说。