理查王（理查德·哈里斯 饰）临终前释放了罗宾汉（肖恩·康纳利 饰）和小约翰（尼科尔·威廉森 饰），二人回到阔别已久的舍伍德森林。在那里，罗宾汉与旧情人玛丽安（奥黛丽·赫本 饰）重逢，此时的玛丽安已皈依宗教，成为一名虔诚的基督教徒。 罗宾汉与诺丁汉州长（罗伯特·肖 饰）的战争仍在持续，最终，罗宾汉虽战胜了一生之敌，自己却身负重伤。玛丽安想救罗宾汉，却发现他身中剧毒，已无药可医。临终前，罗宾汉射出生命中的最后一箭，并嘱咐玛丽安将自己安葬在箭落下的地方。