当日籍宇航员十文字击（石垣佑磨 饰）和大熊远矢（永冈卓也 饰）驾驶宇宙飞船“彼方”前往火星考察时，“彼方”突然遇难，二人就此下落不明。一年后，击和远矢的青梅竹马河井衣月（泷裕可里 饰）遭到宇宙犯罪组织魔空余党的袭击，关键时刻宇宙刑警卡邦现身救下衣月，而卡邦正是失踪已久的击！衣月既为这意外的重逢惊喜，又忧虑不已，因为魔空趁乱盗走了衣月供职的宇宙物理研究开发机构“SARD”的一些数据。他们的目的是复活被初代卡邦消灭的魔空首领——当·荷拿。 为保护地球，巴多星银河联邦警察总部哥姆指挥官（西泽利明 饰）全力备战，尚未成为正式卡邦的击也积极请战。前所未有的罪恶阴谋和强大对手，让击和衣月陷入巨大危机。此时，当年摧毁魔空的传说人物一条寺烈（大叶健二 饰）突然出现，两代卡邦将携手挫败罪恶组织的阴谋……