某一天，一颗陨石坠落在地球上，引发了不可思议的时空扭曲。穿越时空隧道而来的，是来自40年后的未来假面骑士波塞冬（浜田賢二 饰）。和其他伙伴不同，他是个好战且一心求胜的战争狂，发誓要打败所有现代的假面骑士。借此契机，火野映司（渡部秀 饰）、后藤慎太郎（君嶋麻耶 饰）和伊达明（岩永洋昭 饰）暂时放下普通人的生活，挫败了波塞冬的野心，还救回了失踪许久的Ank（三浦涼介 饰）。与此同时，邪恶组织财团X利用陨石带来的宇宙生命之种SOUL实施邪恶计划。为了保卫地球和宇宙，史上最强大的假面骑士部队集结在了一起…… 本片是假面骑士系列40周年纪念作品。