朝鲜时代身份等级制度森严，参判大人与奴婢所生的庶子一枝梅，刚出生就被弃于梅花树下，幸得乞丐和涅空大师收养。一枝梅自幼在清国长大，为寻亲生父母回到朝鲜，却被当作间谍通缉。狠心抛弃他的父亲、命运坎坷的母亲，以及在刑场上消失的初恋达姬，皆是他心中之痛。在涅空大师如父般的教导下，一枝梅将愤怒化为行动，把目标指向剥削百姓的贪官，成为拯救民众的义贼。他不仅肃清了朝鲜八道的盗贼派，还与通敌叛国的卖国贼对抗，成为举国敬仰的英雄。 一枝梅深爱的女人月姬，是他孤独人生的港湾。月姬长相秀气、性格开朗，父亲去世后在书店做抄写工作。她在山洞邂逅逃避官兵追捕的一枝梅，从此与他结下不解之缘。月姬与达姬长得一模一样，她不仅和一枝梅陷入爱河，还成为蒙面英雄一枝梅与外界沟通的耳目和桥梁。 一枝梅的生母白梅本是贵族家的奴婢，遭凌辱生子后，未抱过孩子就被赶出。捕盗厅厅长具滋明同情白梅的悲惨遭遇，对她一见钟情。当得知盗贼一枝梅是白梅之子后，在国法与爱情间徘徊的具滋明也陷入了危险境地。