在天宫负责编织彩云的织女（郭羡妮 饰）不小心将“云梭”掉落凡间，为避免被王母娘娘（梁舜燕 饰）发觉，她便和情同姊妹的喜鹊（唐宁 饰）偷偷下凡寻找“云梭”。在凡间，织女邂逅了牛郎（温兆伦 饰），牛郎不辞辛苦为织女重新打造“云梭”，这让织女心生爱慕，此后常常偷偷与牛郎相会。此事被王母娘娘发现，织女被紧急召回天庭。织女不愿舍弃真爱，宁愿放弃仙界的一切，流落到人间，而牛郎则被王母娘娘洗去了记忆。 与此同时，喜鹊为了早日成仙，竟偷取财神比干（欧锦棠 饰）库房里的财帛去接济穷人以积累功德，比干发现后将此事告上天庭，从此喜鹊与比干结下仇怨。后来喜鹊得知比干是无心之人，便去为比干寻找被九尾狐偷走的心肝，可九尾狐从中使坏，归还的并非比干真正的心肝。比干自此性情大变，不断迫害牛郎织女。喜鹊这才意识到闯了大祸，急忙去找九尾狐要回比干的“七巧玲珑心”。 牛郎和织女最终在人间重逢，却因比干的阻挠几乎家破人亡。织女不忍牛郎一家受苦，忍痛返回天宫。喜鹊见状，召唤同伴搭成一座鹊桥，让牛郎和织女每年能在鹊桥上相会。