1860年1月19日，日本代表团乘坐“咸临丸”从浦贺启航，抵达旧金山，随后前往华盛顿交换日美友好条约。胜麟太郎担任“咸临丸”舰长，同年5月6日，“咸临丸”安全返回品川港，圆满完成使命。