門馬直彦由バー「竜子」的美人妈妈竜子供养着，但他是个成绩不太好的软饭男。今天，他在赛马场与三年未见的女子アコ重逢后，直接去了她的公寓，发生了一段露水情缘。アコ的金主是其貌不扬的社会厚生事务所系长衣笠。就在門馬和アコ相拥之际，衣笠突然出现，但不知为何，他竟轻易放走了門馬。門馬回到「竜子」后，衣笠前来拜访，他递给警惕的門馬的，是アコ床上遗忘的打火机。不久，衣笠打来电话，提及了现金运输车抢劫计划。该计划有着惊人精密的计算和周全的准备，堪称完美犯罪，門馬听后不禁咋舌。从第二天起，門馬的两个弟弟、門馬当混混时的朋友——油漆工谷垣和葬仪屋加古川也加入进来。这六个人纷纷请假、停业，开始进行万全的准备和商讨……