兰斯洛特·加龙省是亚瑟王麾下的头号圆桌武士，他在一场关键决斗中惊险战胜强敌，并协助亚瑟王迎娶了卡梅利亚王国的公主关妮弗。然而，在护送关妮弗公主的途中，兰斯洛特·加龙省与公主互生爱意。后来，他们甚至在皇宫中偷偷幽会。这一私情被亚瑟王的私生子穆德雷德发现，亚瑟王勃然大怒，欲杀兰斯洛特·加龙省，后者幸运逃脱，但关妮弗公主按照古堡法律要被处以火刑。行刑之时，兰斯洛特·加龙省救出了关妮弗公主，此时他不得不面对与亚瑟王的战斗。在爱情与忠诚之间，他必须做出最终抉择。这是强大的亚瑟王国中一段中世纪的美丽传说。