警察巡逻舰“无限号”（Infinity）的船员们在深空长时间停留后，终于踏上了回家的路。就在他们以为终于能好好休息放松一下时，船员们接到了一项新任务——前往外星世界阿尔塔一号（Altar One）寻找蓝星（Blue Star），这是一颗拥有无限力量的神秘宝石。他们寻找蓝星的旅程将他们引向了外层空间……