这部东映大型动作时代剧承接《柳生一族の陰謀》的脉络，讲述了以真田幸村和他的十勇士们为主角的故事。他们为阻止德川家康妄图通过大阪冬之阵和夏之阵歼灭丰臣势力、实现天下统一的野心而奋起挑战。该剧大量运用 SFX 特效，开篇便有大陨石场景，且将真田十勇士设定为超能力者，风格大胆新奇。真田幸村（松方弘樹）原本计划取家康（萬屋錦之介）首级，却反中其计。不过，此时雾隐才藏（寺田農）、猿飞佐助（あおい輝彦）等真田十勇士如同代表着受家康压迫的各国民众一般聚集到幸村身边。与此同时，一心想覆灭丰臣家的家康，正谋划着大阪冬之阵和夏之阵的阴谋……