在英格兰，诺曼王国的统治让萨克逊人几近破产。为逃避国王和达格里男爵的繁重赋税，许多萨克逊人躲进深山，少数靠盗猎为生的人还得时刻防备麦尔斯爵士的武士，因为一旦被抓，按照诺曼王国法律会被挖去双眼。为救因一只麋鹿面临此刑罚的盗猎者磨房主马奇，罗伯特·罗宾汉得罪了麦尔斯爵士。 麦尔斯爵士是达格里男爵的准侄女婿。罗宾汉哥哥在塞浦路斯去世后，达格里男爵把侄女玛利娅接到自己的城堡，打算为让她继承一大笔财产而将她嫁给麦尔斯爵士。麦尔斯爵士以“企图阻止王国的大臣履行职责”的罪名，把罗宾汉送上诺曼人的法庭。法庭上，达格里本想偏袒自己这位朋友，却被罗宾汉的高傲和严词指责激怒。 罗宾汉和朋友威尔大闹法庭，冲出城堡逃进森林，与萨克逊人约翰不打不相识。罗宾汉追求自由、伸张正义的精神以及精准的箭法，很快赢得了萨克逊人的敬重。