最近，大雄（大原惠 配音）痴迷于一部叫《银河防卫队》的电视剧，剧中英雄对抗邪恶势力的英勇模样在他脑海中挥之不去，他渴望自己有一天也能像这些英雄一样惩奸除恶。 有一天，大雄去小夫（关智一 配音）家，发现小夫搞到了剧中英雄的戏服，还找来摄影机，打算和胖虎（木村昂 配音）、静香（嘉数由美 配音）一起拍摄属于他们自己的英雄电视剧。然而，他们玩得正开心的场景，被一个叫艾伦（井上麻里奈 配音）的外星人看到了。艾伦居住的星球遭到宇宙海盗的侵略，来地球寻求救兵的他，把拯救母星的希望寄托在了眼前这些看似神通广大的“英雄”身上。