2005年，南北朝鲜联合研制出核武器“飞击震天雷”，然而在国际列强压力下，韩朝无奈交出该核武器，民族强盛的期望再度破灭。朝鲜少校江民吉（金胜宇 饰）心有不甘，他掳走参与项目的金博士（孔孝珍 饰）和“飞击震天雷”。韩方派遣少校朴政宇（黄正敏 饰）带队追寻。就在双方相遇之际，一颗彗星划过天空，江民吉、朴政宇等人受彗星强大力量影响，穿越扭曲时空来到了1572年的朝鲜。 江民吉、朴政宇等人机缘巧合吓退了正在屠杀朝鲜人的女真人，被朝鲜先民当作“天军”。当晚，一个小偷偷走了他们的武器，而这个小偷竟是朝鲜民族英雄李舜臣（朴重勋 饰）。此时的李舜臣武科落榜，心灰意冷。面对失意的民族英雄和饱受女真欺凌的先民，穿越时空的韩朝双方军人因各自的信念开启了战斗。