500年后的未来，“宁静”号飞船上生活着一群人。船长马尔科姆·雷诺兹在银河系内战中落败，如今他经验丰富却一无所有，只有这艘船和一群绝对忠诚但不太顺从的部属，包括二副柔依、柔依的丈夫兼飞行员沃什、机械师凯莉和大块头杰勒。战败后的他们只能勉强维持生计，除了在星际间做些运输小生意，还会偶尔干点无伤大雅的违法勾当，虽常出事故但也有惊无险。直到有一天，两名看似普通的陌生乘客登上飞船，一切就此改变。原来这两名乘客，一个是年轻医生西蒙，另一个是西蒙的妹妹瑞芙，她是一名会心灵感应术的少女。他们被掌控整个银河系的联盟追缉，才逃到这艘飞船上。瑞芙知晓了不该知道的秘密，联盟决心不惜一切代价抓住她，防止秘密泄露。于是，“宁静”号飞船和船员们不经意间陷入了危机，不仅要面对极端强大的银河系联盟军事力量，还要应对一种在宇宙边缘游荡的恐怖食人生物。为保护瑞芙和她哥哥，飞船开启了充满危机与惊险的逃亡之旅，而情况还不只是外部敌人这么简单。