为了拯救人类，地球上最强大的英雄们必须团结起来，共同勇敢地对抗敌人。史蒂夫·罗杰斯，也就是美国队长，在被冰封60年后重返人间。然而，这是一个截然不同的世界，一个需要英雄的世界。他与铁人、雷神（Thor）、黄蜂女（Wasp）、巨人等其他伙伴一同组建了一个行动小组，在这个混乱的时代维护正义。他们聚在一起，便是复仇者联盟。