未成年人王奇因抢劫罪被羁押，病危父亲盼见最后一面。因不符合取保条件，检察院创新采用"亲情感化外提会见"方案，经多方协调，押送王奇赴医院相见。父亲安详离世后，王奇深刻悔悟，认罪改造，最终获判缓刑。后在一次见义勇为中，他主动抓获小偷送交警方，完成了从犯罪者到守法公民的转变。