本片根据诗人中尾太一的诗集《国道29号、解放》改编，以优美自然与宁静风景为背景，讲述了不擅沟通的孤独清洁工中井德子（绫濑遥 饰），她别名蜻蜓，与特别的少女小春（大泽一菜 饰）踏上旅程。她们沿着连接兵库·姬路市和鸟取市的国道29号旅行，在途中与形形色色奇妙之人相遇，收获了丰富情感，两人的羁绊也愈发深厚，内心得到了满足的公路故事。