《爸爸和我》将关注点放在亲子关系里的中老年父女关系上，把父女关系视为世上既亲近却又好像最难变得亲密的关系。父女双方来到节目，放下隔阂，说出心里话，获得谅解彼此的机会。 节目采用常规的演播室观察讨论与纪实观察真人秀相结合的形式。演播室现场由全炫茂担任主持人，国民爸爸代表白一燮担任嘉宾主持，和女儿代表嘉宾李胜妍、姜珠恩、朴世拉一起展开观察讨论。在首期节目中，李胜妍和姜珠恩分享了她们各自与爸爸的故事。从多年未见后爸爸再次登门开始，尴尬的氛围显而易见。在平凡琐碎的生活场景中，他们敞开心扉，聊起了父女间多年都不愿提及的话题。