夕阳西斜，黑暗正迅速笼罩着湾岸的工业地带。不知从何处飞来的银色机翼，突然在鲜有人至的沙滩上紧急降落。这架名为“ウルトラホーク１号”的飞行器，是因ペガッサ星人制造的时间悖论而出现的，目的是阻止一场发生在55年前的事故。 做出摧毁即将进入地球轨道的ペガッサ市的艰难抉择后幸存下来的地球人；目睹同胞居住的城市被炸毁，独自在地球孤独生活的宇宙人；还有来自地球之外，爱上地球并在此生活的ウルトラセブン。他们各自的命运轨迹相互交织，跨越55年的时光，共同谱写出一个关于未来的故事。2023年，モロボシ・ダン穿越时空而来。