《塔迪斯故事集》让备受喜爱的经典博士搭档再度聚首，他们将登上一艘极为特别的塔迪斯，开启一场穿越时空的怀旧之旅。再度饰演博士和旅伴的演员包括：Maureen O'Brien（饰演Vicki）、Peter Purves（饰演Steven）、Frazer Hines（饰演Jamie）、Wendy Padbury（饰演Zoe）、Katy Manning（饰演Jo）、Daniel Anthony（饰演Clyde）、Peter Davison（饰演第五任博士）、Janet Fielding（饰演Tegan）、Colin Baker（饰演第六任博士）、Nicola Bryant（饰演Peri）、Sylvester McCoy（饰演第七任博士）以及Sophie Aldred（饰演Ace）。这些《神秘博士》的传奇演员回归角色，重温他们的冒险历程。在此过程中，他们有了新的发现，这将让观众对……