据说有一颗名为行星H的星球，那里收集了宇宙中的知识并以书籍的形式保存着。这颗星球的皇女雫（秋山依里）是个酷爱书籍的女孩。有一天，雫在阅读图鉴时，发现其中有一页是空白的。原来，这一页本该记载她们称之为“蓝色之星”的地球、日本神奈川县横滨市的相关信息。出于强烈的好奇心，雫瞒着母亲等人，踏上了前往横滨的旅程。