享保年间，从江户开始，到东海道、中山道，甚至远至上方地区，有一位神秘的大盗贼仁左卫门。他遵守“不侵犯、不杀戮、不抢夺贫苦之人”的盗贼规矩，只袭击贪婪的无良商人。他和他的手下行事低调，任务完成后便如云雾般消失无踪，因此被称为云雾一党。 另一方面，幕府因连一个线索都找不到而恼羞成怒，任命旗本安部式部为火付盗贼改方长官。安部式部率领的火付盗贼改成员们运用密探，有时还施展谋略，逐渐逼近云雾仁左卫门。 云雾仁左卫门一伙巧妙地避开安部式部的追查，接连成功完成了多次盗窃。 该剧全15集，受奥姆事件等影响，在富士电视台系列仅播放到第12集，第13集及以后未在地面波播出，于1999年3月在时代剧专门频道首次播出。2005年则播出了第1话至第15话……