香港十八區有超過二百個公共屋邨，居住着全港超過三分之一的人口，可見它與港人關係十分密切！每個區都有標誌性的公共屋邨，孕育出獨特的生活文化，陪伴着許多港人成長。藝人黎耀祥、謝君豪、森美、黎諾懿，環境局前局長黃錦星，一代單車名將黃金寶，輪椅羽毛球運動員陳浩源等，都對屋邨有着特殊的情感。每一集的嘉賓都會回到曾經生活過的地方，深入昔日成長的屋邨和所在區域，“回家”細細品味那些充滿人情味的場景，重拾往日的屋邨生活情懷和奮鬥故事。