德川二代将军秀忠时代，家康之孙松平信太郎在禅寺中长大，过着与政治无关的生活。一日，信太郎救下一名遭忍者集团袭击而受伤的忍者，此人名叫贺夜猿，是伊贺的逃忍。机缘巧合下，信太郎接到大御所家康的命令。原来，家康忧虑支持秀忠的本多上野介掌控政治实权，利用伊贺忍者推行残酷政策。为回应家康“代替自己惩处天下恶行、纠正政治错误”的愿望，信太郎为了正义踏上旅程。 主人公隐秘剑士松平信太郎由荻岛真一饰演，这部作品将时代剧与青春剧氛围相融合。配角方面，曾在前作中饰演雾之遁兵卫的牧冬吉扮演信太郎的搭档贺夜猿，而在前作中就出演反派的天津敏，此次饰演率领赤目十人群的宿敌赤目幻幽斉，延续了系列风格。