这是一个贪婪不断膨胀、人类愈发难以满足的世界。自古以来，人们便通过向银河星宿祈愿来实现自己的梦想。如今，科技尤其是人工智能发展迅猛，在欲望膨胀的大环境下，银河星宿之将被来自多维空间的晦王以邪恶之力操控。与此同时，来自外星辰的七星魁携星曜的力量现身，助力人类获得召唤铠甲勇士的能力。星曜铠甲肩负着为人类世界和平与晦能战斗的使命，同时也为了让星宿之将恢复正常、继续为人类的梦想提供祈愿而战。