第二系列《卫国先锋》将延续前作，继续展现兵役生涯的真实场景。秉持“毋恃敌之不来，恃我有以待之”的理念，该剧提醒全民要居安思危、严阵以待，时刻做好防卫准备。故事线围绕第一系列的几位主角陆俊光（陈泂江 饰）、沈宜萱（蔡琦慧 饰）、陈金保（方展发 饰）、陆美光（钟琴 饰）和白静雨（陈凤玲 饰）展开，同时以陆军速应部队（ADF）的训练与任务为核心进一步推进……