《野人回归》依托于2002年创下57.1%最高收视率的SBS电视剧《野人时代》故事展开。曾饰演男主角金斗汉的安在懋再度以“野人”形象回归，在真人秀里凭借拳头与智慧，缔造新时代的欢乐传奇。“野人”迷弟、笑星李振浩也加入其中，共同上演2021野人征服记。节目以爆笑的穿越情景开场，呈现穿越到2021年的金斗汉横冲直撞的全新生活体验。节目组设定了不同情景，两人身处其中，以“野人时代”金斗汉的行事方式，维护社会正义。