茉莉带着她新结识的狗狗哈皮踏上了前往碧瑶看望生病祖母的漫长旅程。一路上，她们徒步走过了很长的距离，遭遇了各种各样的挑战，还结识了许多陌生人，并在途中帮助了他们。茉莉的祖母曾经生过一场病，后来是一只狗狗帮助她康复的——也许这次哈皮也能发挥同样的作用。