小亚细亚西部沿海有一座名为伊利昂的王都，它是特洛伊人的领地，特洛伊人是东方众多部族的霸主。在希腊地区，强大的部族统称为阿凯亚人，在史诗中有时也被称作阿尔戈斯人或达那亚人，阿凯亚人以迈锡尼王阿伽门农为首。 伊利昂城的王子帕里斯乘船前往希腊，受到斯巴达王墨涅拉奥斯的热情款待，然而他却将墨涅拉奥斯美貌的妻子海伦骗回了伊利昂城。阿凯亚人对此极为愤慨，在墨涅拉奥斯的哥哥、迈锡尼王阿伽门农的倡议下，各部族首领齐聚一堂，共同讨伐特洛伊人。 战斗中，阿基琉斯的密友帕特罗克洛斯见阿凯亚人即将全军覆没，便借了阿基琉斯的盔甲出战，成功打退了特洛伊人的进攻，但他自己却不幸被赫克托尔所杀。阿基琉斯悲痛万分，决心出战为亡友复仇，最终杀死了赫克托尔，并带走了他的尸首。伊利昂的老王普里阿摩斯前往阿基琉斯的营帐赎回了赫克托尔的尸首，双方暂时休战，为赫克托尔举行了盛大的葬礼。围绕伊利昂城的战争仍持续了很长时间。 后来，阿基琉斯被帕里斯用箭射死，阿凯亚人中最勇猛的首领埃阿斯和最有智谋的首领奥德修斯争夺阿基琉斯的盔甲，奥德修斯凭借巧计战胜了勇力胜过自己的埃阿斯，致使埃阿斯气愤自杀。 最后，奥德修斯献计制造了一只大木马，里面藏有伏兵。特洛伊人将木马拖进城内，阿凯亚人里应外合，攻下了伊利昂城，结束了这场长达10年的战争。离开家乡许久的阿凯亚首领们纷纷踏上归途，奥德修斯也带着伙伴乘船驶向他的故乡伊塔克。此时，奥德修斯在家中的儿子忒勒马科斯已长大成人，他外出打听长期失踪的父亲的消息。伊塔克的很多人都认为奥德修斯10年未归，肯定已经去世。当地许多贵族都在追求他的妻子佩涅洛佩，佩涅洛佩想尽办法拒绝他们，同时仍盼望着丈夫能生还。 奥德修斯在这10年间历经无数艰难险阻：独目巨人吃掉了他的同伴，神女喀尔刻用巫术将他的同伴变成猪，还想把他留在海岛上；他到了环绕大地的瀛海边缘，见到了许多过去的鬼魂；他躲过了女妖塞壬迷人的歌声，逃过了怪物卡律布狄斯和斯库拉。最后，女神卡吕普索留了奥德修斯好几年后，才同意让他回去。他来到菲埃克斯人的国土，向国王阿尔基诺斯讲述了过去9年间的海上历险，阿尔基诺斯派船送他回故乡。那些追求他妻子的求婚人仍占据着他的王宫，大吃大喝。奥德修斯装作乞丐进入王宫，设法与儿子一起杀死了那一伙横暴的贵族，与妻子重新团聚。