江户的文化文政时代，有三位周游诸国的男子。矢坂平四郎（高桥英树）身份成谜，为人豁达，举止间透着高贵气质，被称作“殿様”。久慈慎之介（役所广司）是个直肠子的热血汉子，怀揣着成为千石俸禄武将的梦想，因此被叫做“千石”。还有燕阵内（春风亭小朝），是个爱耍嘴皮的人，大家都叫他“たこ”。他们每次都会因不同缘由，在同一事件中偶然相聚，最终携手合作，痛快地惩治恶党，这是一部令人畅快的娱乐时代剧。