几个具有人类初始善良与诚实特质的海洋动物特征人，他们本是海鲜研究所培育的海洋动物，意外受外星系能量场影响变成人类模样。其中，曼曼原本是电鳗，身上带电；皮皮原是皮皮虾，攻击性极强；胡八万原是章鱼，唾沫星子会变成墨点；老贝原是扇贝，能够吐珍珠；淼淼原是水母，眼泪会蜇人；左小幺原是海马，有点娘气。他们藏身于“天外飞鲜餐厅”，以海洋主题秀作为掩护。改车行经理路飞一直企图加害他们，原来他曾是一只小鲨鱼。盗贼、外星人、海洋动物学家、暗网、骗子等各方势力都在寻找他们，不过他们总能一次次巧妙地躲过危险。外星人留下的能量场转换器能一对一传递能量场，获得能量场的人可以变成完整的人类形象，借此大家得以轮流外出逛街、购物、谈恋爱。餐厅每天都会遇到当下社会的热点问题，他们之间也不断上演着友情与爱情的纠葛。他们生活简单又快乐，餐厅里每天都有各种各样的故事发生。