《大城无小事——城市真英雄2021》是东方卫视警务纪录片三部曲中的一部，前两部分别是《巡逻现场实录2018》和《大城无小事——派出所的故事2019》。本季节目把视角从基层派出所事务转移到打击犯罪上，重点聚焦上海的刑事、经济类案件。“城市真英雄”节目组会蹲点驻守上海市各刑侦、经侦队伍，深入刑事科学、反侵财、反诈、便衣、重案、禁毒等侦查队伍，全程跟拍破案过程。观众能通过镜头跟随民警来到抓捕嫌犯的第一现场，身临其境感受紧张氛围，还原惊险的抓捕瞬间。