《苍穹浩瀚》第六季也是最终季将延续太阳系重燃的战火剧情。马尔科（Marco Inaros）及其带领的“自由海军”持续向地球和火星投掷小行星，引发诸多灾难。在局势剑拔弩张、各方遭受重创的情况下，罗西南迪号的船员们面临着严峻考验。克里斯金（Chrisjen Avasarala）想出新招，派遣前火星海军陆战队员波比（Bobbie Draper）执行秘密任务，企图扭转不利局面。与此同时，德鲁默（Drummer）和她幸存的家人们从马尔科身边叛逃后，只能在小行星带之间四处奔逃。而在星门之外的某个遥远行星上，一股新兴力量正在悄然崛起。