节目聚焦于即将迎来出道10周年的CNBLUE成员郑容和、姜敏赫和李正信。他们要在3天2夜内完成“秘密旅行”任务，可自由规划行程，包括时间、地点和活动。不过，一旦被市民认出真实身份，就得马上离开。成员们能否在不被市民发现的情况下顺利完成日程，成了节目的一大看点。