时代是天保年间，地点在江户。正值喧闹嘈杂的打架骚乱不断之时，有个吸引着众人目光、击退了数名恶徒的年轻人，竟是小笠原家的独生女、讨厌男人的泼辣公主桔梗。小笠原家这边，怕老婆的父亲、迷信狐仙的母亲，还有家老久松彦右衛門，正在商议着要促成桔梗与松平家的少爷麟太郎的婚事。此时，搅得江户城人心惶惶的怪盗鼠小僧，某天夜里潜入了公主的寝室，被公主的美貌迷得心生邪念，却反被泼辣公主制服。关键时刻，鼠小僧被新来的御召跟班权平机智搭救，鼠小僧留下“这份恩情日后必还”的话后便离开了。权平不仅面容白皙俊美，身手也十分了得。公主对权平旁若无人的举止，既觉得可爱又有些生气。看到侍女八重对权平痴迷的样子，公主终于怒从心头起，便和其他侍从一起谋划趁着权平熟睡时去教训他。然而，消息提前被机灵的鼠小僧得知，权平与鼠小僧做好了准备……