伊能忠敬，那个作为首次绘制日本地图的人物，是教科书中大家都曾见过的名字。这部时代剧巨编聚焦于他的后半生，追寻他长达18年的伟大事业足迹。伊能忠敬将家业传给儿子，年过50隐居后，心怀绘制日本地图的梦想。然而，身为农民的他不被允许进行测量。但在一位官员的斡旋下，他得以自费开展测量工作，并前往了蝦夷地……