北町奉行所的编外人员、与力青山久蔵（村上弘明）和同心仏田八兵衛（片岡鶴太郎）等7名男子，追查着扰乱江户街道的事件谜团。有一天，久蔵的独子市之丞宣称要拜弥生（萬田久子）为师，成为一名医生……。这是该系列的第3弹。作为人气要素之一，使用各种捕物道具进行的真实抓捕场景等动作戏更加激烈，同时，八兵衛和弥生那笨拙的恋情还牵扯上了兵助，剧情刚柔并济、不断进化，让人目不转睛。第7回和第9回描绘了石仓三郎饰演的磯貝総十郎的独生女・お袖（竹本聡子）的相亲情节。此外，当时首次出演时代剧的相田翔子，以及石野真子、細川ふみえ、青田典子等前偶像作为嘉宾出演，女演员阵容十分充实。由个性十足的常规演员阵容带来的精彩时代剧。6名负责固定街道巡逻的同心……